Thermo Scientific F3機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)：“人類尺寸”機(jī)器人，具有高速、可靠、易于使用等優(yōu)點。

F3提供有關(guān)節(jié)的機(jī)器人臂有6個自由度和強(qiáng)大的多重任務(wù)控制器。

Thermo Scientific F3機(jī)械臂和它的外部控制器、傳感器和其他設(shè)備通過專門通訊網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系，減少了傳統(tǒng)機(jī)器人所需的大量網(wǎng)絡(luò)。

機(jī)械臂使用的電動機(jī)直接造在機(jī)械臂內(nèi)，增強(qiáng)熱流特性并減小了臂的總尺寸。

完全編碼器使F3在幾秒內(nèi)內(nèi)開機(jī)并準(zhǔn)備好工作。F3臂可儲存定位數(shù)據(jù)達(dá)8周，即使在機(jī)器人和控制器沒有連接的情況下。

臂的工具輪緣可易于裝備多種末端受動器，包括鉗指、分液器或修邊工具。

Thermo Scientific C500C控制器的特征包括真正的多任務(wù)處理系統(tǒng)，精密的軌道規(guī)劃能力，高速混合動作，16數(shù)字輸入，12數(shù)字輸出，1個電壓輸入，4個中轉(zhuǎn)輸出，2個連續(xù)接口，1個緊急制動按鈕，和可選擇的 Teach Pendant支持。

Thermo Scientific F3編程可以使用強(qiáng)大的,易于學(xué)習(xí)的 Thermo Scientific RAPL-3TM 語言或使用 ActiveRobotTM。 ActiveRobot可使你通過編程語言如 Visual BasicTM, Visual C++TM, DelphiTM和其他語言來控制。

產(chǎn)品特點

• 6個關(guān)節(jié)
• 360度工作空間
• DC電動機(jī)
• 可保留復(fù)位和定位信息

優(yōu)點

• 6個關(guān)節(jié)可使你在工作區(qū)的任何位點，從任何方向精確定位。
• 在斷電時保留復(fù)位信息。
• 機(jī)械臂上安裝放大器，可減小電磁干擾的影響。
• 可選雙重螺線管可防止Thermo Scientific Pneumatic手鉗在電力失去時掉落物體。
• 第一、二、三關(guān)節(jié)處，可釋放的閘頭可防止微孔板在斷電時在重力或慣性的影響下移動或掉落，允許操作者手動移動接頭來重新定位機(jī)械臂。
• 具ISO標(biāo)準(zhǔn)工具外緣
• 當(dāng)機(jī)器臂有動力或能力移動時，安全信號燈會警報操作者
• Thermo Scientific C500C 控制器：
  • Thermo Scientific CROS多任務(wù)處理系統(tǒng)提供強(qiáng)大的、靈活的自動化技術(shù)
  • Thermo Scientific RAPL-3編程語言易于學(xué)習(xí)，同時功能全面
  • １６數(shù)字輸入和１２數(shù)字輸出
  • ２個串行端口
• 可選配件：
  • Thermo Scientific ActiveRobot加速方法開發(fā)
  • Thermo Scientific Pneumatic 手鉗提供可靠、空氣控制的目標(biāo)物抓取。
  • Thermo Scientific Servo手鉗提供精確的定位和力量控制
  • Thermo Scientific Teach Pendant 簡化操作。
  • Thermo Scientific GPIO Termination Block 對控制器GPIO端口進(jìn)行擴(kuò)展。
  • Thermo Scientific線性軌道提供額外的自由度，可豎直或倒轉(zhuǎn)安裝
  • Thermo Scientific力量控制元件使機(jī)械臂可檢測壓力。